Йосип Дорох народився 16 серпня 1927 року в селі Сливниця на Санемі Перемишльського повіту в родині Яна та Францішки, уродженої Козак. Батько Йосипа Дороха був греко-католицького обряду, мати – римо-католицького. Батьки Дороха заробляли на життя своїм господарством. Своє дитинство він згадує як період гармонійного співіснування поляків та українців.
Дорох Йосип